"Drottningen avled stillsamt på Balmoral under eftermiddagen", meddelade det brittiska hovet Buckingham Palace efter timmar av utdragen väntan på besked från slottet i Skottlands högland.
"Det är ett ögonblick av största sorg", sade kung Charles som formellt kommer att bli kallad Charles III, rapporterar BBC.
– Hon gav den stabilitet och styrka som vi har behövt, sade Storbritanniens premiärminister Liz Truss från Downing Street.
– Hon var en klippa som det moderna Storbritannien byggts på.
Truss utsågs formellt till premiärminister av drottning Elizabeth i tisdags.
– Jag blev hennes 15:e premiärminister, sade en samlad Truss, klädd i svart.
Buckingham Palace meddelade de kommande formaliteterna på sin hemsida:
"Den tillträdande kungen och drottningen kommer att stanna på Balmoral i kväll och kommer att återvända till London i morgon".
Storbritannien, och stora delar av världen, hade då redan förberett sig på ett sorgebesked sedan hennes läkare i ett uttalande vid lunchtid varslat om drottningens försämrade hälsotillstånd.
Barn och barnbarn
Samtliga flaggor på Buckingham Palace halades till halv stång direkt efter beskedet, Hundratals människor, snart tusentals, samlades utanför slottet i Green Park i London.
Det officiella dödsbudet lämnades klockan 19.30 svensk tid på torsdagen, sedan hennes barn och barnbarn färdats till det skotska höglandet och det slott som drottningen såg som sin verkliga hemvist.
Premiärminister Liz Truss uppges ha fått veta att drottningen avlidit klockan 17.30 svensk tid, rapporterar brittiska Sky med hänvisning till hennes talesperson.
Avbrutna sändningar
Nyhetssändningar i Storbritannien avbröt alla program för svarta rutor och sorgemusik. I public servicebolaget BBC:s sändningar hade samtliga journalister klätt om till svarta sorgekläder.
Kondoleanser kom omedelbart från många av världens huvudstäder, från stats- och regeringschefer som stått henne nära. Flera av dem som ingår i brittiska samväldet har också haft henne som statschef.
– Trots storheten i hennes ställning som drottning, lät hon det aldrig stiga henne åt huvudet. Hon såg till att vinna respekt och förståelse, något som hon behöll livet ut, sade BBC:s tv-ankare i en första, noggrant formulerad kommentar.
– Nu har vi en ny kung, fortsatte han.
Drottning Elizabeth väntas ligga på lit de parade i ett dygn i S:t Giles-katedralen i Edinburgh innan hon förs till London, rapporterar Sky.
I London kommer drottningen att ligga på lit de parade i Westminster Hall, enligt The Guardian, innan statsbegravningen sedan hålls i Westminster Abbey och drottningen så förs till sin sista vila vid Windsor Castle.
Säkerhetsstaket har tagits bort från ägorna vid Balmoral, så att sörjande kan lägga blommor och meddelanden invid slottet.
Ställde in
Drottning Elizabeth ställde in ett åtagande under onsdagen sedan läkare rekommenderat vila. I tisdags fullgjorde hon däremot sin konstitutionella roll i samband med att hon formellt bad Liz Truss bilda regering och därmed bli premiärminister i Storbritannien.
Elizabeth Alexandra Mary föddes den 21 april 1926 och var första barnet för modern Elizabeth och fadern Albert, som senare blev kung Georg VI av Storbritannien.
Hon var på resa i Kenya när hon den 6 februari 1952 fick beskedet att hon blivit drottning, sedan kungen avlidit under natten. Den officiella kröningen ägde rum först i juni 1953.
Drottningen och hennes make prins Philip fick fyra barn: prins Charles, prinsessan Anne, prins Andrew och prins Edward.
