Marcel Noebels var tysken som tog dramat till förlängning och väl där var det amerikanarna som tryckte tillbaka Tyskland och som låg på mest för ett avgörande.
Men det blev en jätteskräll.
Med bara ett par minuter kvar skickade Frederik Tiffels in pucken i krysset och skickade Tyskland till VM-final.
I finalen, som är Tysklands första sedan nuvarande slutspelsformat infördes 1992, väntar nu Kanada.
USA får försöka slicka såren genom att vinna mot Lettland i bronsmatchen.