I kvartsfinalen mot Frankrike, som Australien vann efter straffar, byttes Sam Kerr in efter 55 minuter spel.
Däremot saknas den ordinarie mittbacken Alanna Kennedy i startelvan på grund av sjukdom. Hon ersätts av Vittsjöbacken Clare Polkinghorne.
England får klara sig utan avstängda storstjärnan Lauren James efter dennes röda kort i åttondelsfinalen mot Nigeria.
Varken England eller Australien har tagit sig till VM-final i fotbolls-VM på damsidan tidigare.
Matchen, som spelas i Sydney, går av stapeln klockan 12.00.
Förloraren möter Sverige i bronsmatch på lördag i Brisbane.
Australiens startelva: Arnold; Polkinghorne, Catley, Foord, Fowler; Hunt, Raso, Gorry; Kerr, Carpenter, Cooney-Cross.
Englands startelva: Earps; Bronze, Bright, Greenwood; Carter, Daly, Walsh, Stanway; Toone, Russo, Hemp.