Den 51-årige Qatarföraren vann det två veckor långa och tuffa rallyt genom öknen i Saudiarabien före niofaldige rallyvärldsmästaren Sebastien Loeb, Frankrike.
Nasser al-Attiyah, som tog OS-brons i skeetskytte i London 2012, fick till fullträffar i rallyt även 2011, 2015 och 2019.
Motorcykelklassen vanns av britten Sam Sunderland som tog sin andra totalseger i Dakarrallyt.