Presidenten skriver på Instagram att Guyana förlorat "vissa av våra bästa män i uniform", när helikoptern kraschade i onsdags. En tjänsteman har tidigare sagt att det inte finns något som tyder på att Venezuela är inblandat i händelsen.
Spänningarna mellan Venezuela och Guyana har ökat drastiskt efter att Venezuela, trots internationella protester, i söndags höll en folkomröstning, med frågan om regionen Essequibo (även stavad Esequiba) i grannlandet Guyana egentligen ska tillhöra Venezuela. Enligt venezuelanska myndigheter deltog 10,5 miljoner av landets 20,7 miljoner röstberättigade invånare, och 95 procent röstade ja.
FN:s säkerhetsråd kommer på fredag att träffas bakom stängda dörrar för att diskutera spänningarna mellan länderna.