Visiten började med en kort hÀlsning, som fÄngades pÄ film av saudisk television nÀr Biden klev ur sin limousine. Senare under fredagskvÀllen var en formell middag inbokad för de tvÄ ledarna. Biden hade lovat att dÄ ta upp frÄgor om mÀnskliga rÀttigheter med kronprinsen.
PÄ ett möte med pressen efterÄt sade Biden sig varit "glasklar" vad gÀller mordet pÄ journalisten Jamal Khashoggi och varnat Mohammed bin Salman för framtida attacker mot kritiker.
Besöket har varit kontroversiellt. UnderrÀttelsetjÀnster i USA har bedömt att prinsen gav grönt ljus för mordet pÄ Khashoggi 2018.
"Blodet frÄn MBS (Mohammed bin Salmans) nÀsta offer finns pÄ dina hÀnder", skrev Khashoggis fÀstmö Hatice Cengiz pÄ Twitter.
Men bland annat stigande brÀnslepriser har tvingat Biden att motvilligt omvÀrdera sitt tidigare avstÄndstagande frÄn det oljerika kungadömet.
TrÀffade Abbas
Före mötet i Saudiarabien trÀffade Biden under fredagen den palestinske presidenten Mahmud Abbas i Betlehem, i ockuperade VÀstbanken.
Biden lovade medkÀnsla och ekonomisk hjÀlp till palestinierna, men konstaterade att det finns föga hopp om nÄgra större diplomatiska genombrott. Han kommer dock inte att överge fredsprocessen, lovade han, trots att en tvÄstatslösning kÀnns lÄngt borta.
ââĂven om marken inte Ă€r krattad just nu för att Ă„teruppta fredsförhandlingarna, ger USA och min regering inte upp försöken att fĂ„ palestinierna och israelerna, bĂ„da sidor, att komma nĂ€rmare varandra, sade Biden under ett framtrĂ€dande tillsammans med Abbas.
Biden tillkÀnnagav en större donation, över 300 miljoner dollar, varav merparten till FN:s organ för palestinska flyktingar, UNRWA.
USA:s stöd till UNRWA drogs tillbaka under tidigare president Donald Trumps styre.
Möttes av protester
Abbas sade att "nyckeln till fred" i regionen börjar med att "Israel upphör med ockupationen av vÄrt land". Han tog ocksÄ upp den palestinsk-amerikanska journalisten Shireen Abu Aklehs död och krÀvde att de skyldiga straffas.
Bidens besök har kritiserats av mÄnga palestinier, som inte anser att Biden tillrÀckligt fört deras talan under samtal med Israel.
Demonstranter samlades pÄ flera hÄll och lÀngs vÀgarna pÄ VÀstbanken hade skyltar och banderoller placerats ut med bland annat bilder pÄ Shireen Abu Akleh, som dödades under en israelisk rÀd. Flera utredningar har pekat pÄ att hon dödades av israelisk beskjutning.