Ett 40-tal soldater möttes av fanvakt och arméchef när ett chartrat civilflygplan landade på Västerås flygplats.
"Nu är det skönt att vara hemma. Och att vi alla som åkt till Mali har kommit hem", säger kontingentschefen Martin Johansson på Försvarsmaktens hemsida.
Den FN-ledda insatsen i Mali följer på svenskt deltagande i insatser i bland annat Kongo, Kosovo, Libanon, Liberia, Afghanistan och Adenviken. Sedan1956 har Sverige deltagit i internationella insatser. Nu har Försvarsmakten bara knappt 30 observatörer i internationell tjänst.
"Det finns inga planerade internationella truppinsatser men precis som tidigare är Försvarsmakten beredd att sätta upp sådana, om politiska beslut fattas", säger ställföreträdande arméchef Anders Svensson.
"Med Mali avslutas den kontinuerliga kedjan av internationella truppinsatser, så i dag är en historisk dag."
Regeringen beslutade i mars i fjol att insatsen i Mali skulle avslutas.