Avtalsförslaget avser fyra år. Det krävs att det godkänns av de 57 000 medlemmarna i facket hos Ford först, för att slutligt kunna antas för arbetarna där.
UAW har dock redan uppmanat de medlemmar som tagits ut i strejk hos Ford att börja arbeta igen.
Om avtalet godtas kan det bli vägledande för uppgörelser mellan UAW och de två andra tillverkarna där fackmedlemmar strejkar – GM och Stellantis Jeep.
Enligt UAW innebär den preliminära uppgörelsen en löneökning på 25 procent över fyra år och höjda tillägg som totalt innebär en ökning på över 30 procent.
– Vi talade om för Ford att de måste betala. Och det gjorde de, säger bilarbetarfackets ordförande Shawn Fain i ett videoklipp till medlemmarna.
Han hävdar att UAW har fått igenom saker som ingen trodde var möjliga. Bolagens utgångsbud låg på 23 procent.