Det bekräftade Red Bulls rådgivare Helmut Marko till tyska Sky Sport på fredagen.
Australierns kontrakt med McLaren går ut efter säsongen och stallet har valt att inte förlänga det.
Ricciardo tog sig in i F1-världen genom Red Bull-systemet. 2014 tog han steget upp till Red Bull, innan han lämnade stallet – nu återvänder han alltså och blir reserv bakom dubbla världsmästaren Max Verstappen och Sergio Perez.